Le Parc des Mamelles est situé sur la route mythique de la traversée (D23). La route de la Traversée, longue de 17 km, est la seule route qui traverse le massif de la Basse-Terre, de part en part. Elle relie la commune de Petit-Bourg à celle de Pointe-Noire par le massif montagneux. Cette route permet de pénétrer au cœur de la forêt dense et d'arriver au Parc des Mamelles. Plusieurs panneaux routiers, vous indiquent le Parc des Mamelles avec la mention "PARC ZOOLOGIQUE ET BOTANIQUE DE GUADELOUPE".